保存设备信息和参数¶
SDK 提供了保存信息和参数的工具 save_all_infos
。
参考运行命令:
./tools/_output/bin/writer/save_all_infos
# Windows
.\tools\_output\bin\writer\save_all_infos.bat
参考运行结果,于 Linux 上:
I/eSPDI_API: eSPDI: EtronDI_Init
Device descriptors:
name: MYNT-EYE-D1000
serial_number: 203837533548500F002F0028
firmware_version: 1.0
hardware_version: 2.0
spec_version: 1.0
lens_type: 0000
imu_type: 0000
nominal_baseline: 120
默认会保存进 <workdir>/config
目录。你也可以加参数,指定保存到其他目录。
保存内容如下:
<workdir>/
└─config/
└─SN0610243700090720/
├─device.info
└─imu.params
完整代码样例 save_all_infos.cc 。